通过基于硅，苏州金刚石和氧化铝的SC-QHA方法的效率和准确度校准表明，苏州二阶SC-QHA方法比一阶SC-QHA实施系统更准确，但1st-SC-QHA方法是用于测试密度泛函理论计算中所需的计算参数。

图四：若干jmTQS性能测试(a)由可编程控制器、步进电机、自制铰链模型和jmTQS构成的测试系统。政策站最(d)演示机械手同步做胜利手势。

措施【图文导读】（注：以下所有插图均来自文后文献）图一：jmTQS的结构(a) jmTQS的多层结构。发布图五：基于jmTQS的人手-机械手关节动作映射及其应用(a)人-机自然接口和交流的愿景。加氢(c)佩戴于食指和中指的jmTQS在单独屈/伸和同时屈/伸时产生的信号。

(b)当铰链模型旋转过不同角度（∆θ=20°,40°,60°）时产生的脉冲信号，高补高补脉冲数代表相应转过的角度。该论文报道了采用摩擦纳米发电技术设计的关节旋转量化传感器（jointmotiontriboelectricquantizationsensor,jmTQS），贴4贴采用复合栅格滑动模式产生正/负脉冲分别代表手指屈/伸过程，贴4贴通过对单位时间内产生的脉冲计数来量化手指屈伸的角度及速度，并以此为基础构建了人手-机械手的同步控制系统。

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(c)铰链模型以不同速度（60°/s,40°/s,20°/s）旋转60°时产生的脉冲信号，目最旋转速度不会影响产生的脉冲数。但是这个现象也仅仅只出现在AM上，苏州在Science、Nature和PNAS中，排名前十的机构没有一个是中国的，而其他顶刊上，基本上也只有中科院入围。

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